pins.c

   1 #include <stdlib.h>
   2 #include <fcntl.h>
   3 #include <signal.h>
   4 #include <unistd.h>
   5 #include <string.h>
   6 #include <stdio.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <time.h>
   9
  10 #include <sys/types.h>
  11 #include <sys/gpio.h>
  12 #include <sys/ioctl.h>
  13
  14 #include "pins.h"
  15
  16 #define UP(N)   set_pin(N, 1)
  17 #define DOWN(N) set_pin(N, 0)
  18
  19 #define HI(N)   set(N, 1)
  20 #define LO(N)   set(N, 0)
  21
  22 void kd2() {
  23         usleep(10000);
  24 }
  25
  26 void kdh() {
  27     usleep(5000);
  28 }
  29
  30 void kd1() {
  31         usleep(1);
  32 }
  33
  34 void test_pins() {
  35         for(;;) {
  36                 HI("clk");
  37                 HI("clkinh");
  38                 LO("shld");
  39                 HI("clr");
  40                 kd1();
  41                 LO("clk");
  42                 LO("clkinh");
  43                 LO("shld");
  44                 LO("clr");
  45                 kd1();
  46         }
  47 }
  48
  49 /* call when clk is hi */
  50 void tick(int n) {
  51         int i = 0;
  52
  53         for(; i < n; i++) {
  54                 LO("clk");
  55                 kd2();
  56                 HI("clk");
  57                 kd2();
  58         }
  59 }
  60
  61 void clear() {
  62         HI("clk");
  63         LO("clkinh");
  64         kdh();
  65         LO("clr");
  66         kdh();
  67         LO("clk");
  68         kdh();
  69         HI("clr");
  70         kdh();
  71         HI("clk");
  72         kd2();
  73 }
  74
  75 int main(int argc, char *argv[]) {
  76
  77         signal(SIGINT, inth);
  78
  79         pins_init();
  80 //      config_pins();
  81         pincnt();
  82
  83         pcfg(1, 6,  -1, INPUT | PULLDOWN, "ser");
  84         pcfg(1, 13,  0, OUTPUT, "clk");
  85         pcfg(1, 15,  0, OUTPUT, "shld");
  86         pcfg(0, 27,  0, OUTPUT, "clr");
  87         pcfg(1, 2,   0, OUTPUT, "clkinh");
  88
  89         LO("clk");
  90         HI("clkinh");
  91         HI("clr");
  92         HI("shld");
  93
  94         sleep(1);
  95 for(;;){
  96         LO("clk");
  97         HI("clkinh");
  98         HI("clr");
  99         HI("shld");
 100         kd2();
 101         kd2();
 102         clear();
 103
 104         LO("clk");
 105         LO("shld");
 106         kd2();
 107         HI("clk");
 108         kdh();
 109         HI("clkinh");
 110         kdh();
 111         LO("clk");
 112
 113         HI("shld");
 114         kdh();
 115         kdh();
 116         HI("clk");
 117         kd2();
 118         tick(2);
 119         LO("clk");
 120         LO("clkinh");
 121         kd2();
 122         HI("clk");
 123         kd2();
 124         tick(8);
 125 }
 126 }